「慢」功出细活,机器人原来也需要减速机?

轴承图

第 24 届中国国际工业博览会机器人展上特别设立了人形机器人专区。在工业智能化的大潮中,机器人在制造业和日常生活中的应用日益广泛,尤其在汽车制造等领域,机器人已成为关键工具。要确保机器人长期稳定且高效运作,其核心部件——减速机的性能至关重要。

什么,机器人还需要减速机?不是越快越好?

减速机

实际上,机器人的精度和控制力也尤为重要。无论是制造业中重载机器人的精准焊接,还是医疗领域机器人微创手术中的精细动作,减速机都是不可或缺的部件。

减速机的核心作用是通过减少转速并放大扭矩,保证机器人能够精准地完成动作。如果没有减速机,电机输出的高速度将导致机器人难以控制,动作变得粗糙、耗能增加,精度和稳定性也会显著下降。

为了让减速机运行更加高效和精准作为减速机的“血液”——润滑剂的选择至关重要!

谐波减速机

以谐波减速机为例,其内部包含多个摩擦点,例如钢轮与柔轮、波发生器轴承和交叉滚子轴承等滑动摩擦或滚动摩擦。由于机器载荷大、间隙小,一旦保养不当,会发生精度下降、温升引发的部件损坏和异响。

因此,有效的润滑剂必须能够有效减少摩擦、保护齿面,并提升传动效率,具备抗磨性、流动性、承载能力和静音性能,以确保减速机的可靠性和长寿命。同时,防止润滑剂泄漏非常关键,因为减速机在其生命周期内无法进行润滑补充,漏脂可能导致机械损坏和环境污染。

针对减速机的严苛润滑需求,克鲁勃开发了谐波减速机专用油脂。经过数倍额定载荷的台架测试,具备优异的抗磨损和抗泄露性能。其特殊生产工艺还有效降低了运行噪音,充分满足机器人整机客户对静音效果的高要求。

  • 卓越的抗磨损性能
  • 防漏设计
  • 静音效果优异
  • 耐高温和防腐蚀
旋转矢量减速机(RV减速机)

此外,克鲁勃还为旋转矢量减速机(RV减速机)开发了一系列特种润滑剂产品。针对医疗、制药等行业,克鲁勃也提供符合食品级H1标准的润滑剂,满足相关法规要求。

工业级润滑剂

克鲁勃与国内主要的机器人制造商和OEM紧密合作,长期为汽车、制造、医疗等多行业提供优质润滑解决方案,支持新机型开发及润滑管理。我们持续创新,提供定制化特种润滑剂解决方案,助力客户提升设备性能、降低维护成本,共同推动行业发展。

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